主人公“小头”自豪的为好友“呆胖”、“小美”讲述着爸爸漫画书中“大头兵”的英雄事迹，岂料这本书正是课上被班主任没收的那本。为了掩饰自己偷书的行为，“小头”、“呆胖”上演了一出啼笑皆非的闹剧。在班主任的循循善诱下，“小头”道出了自己的“英雄梦”，道出了书中“大头兵”的原型就是自己的爷爷，才不舍书被没收。在认识到英雄最基本的品质就是“诚实”时，他们认识到了自己的错误，并在老师的鼓励下把爷爷的英雄事迹画到黑板上。小伙伴三人争夺书的过程中，无意打开了“时空大门”三人被吸入了另一个空间。

三位好朋友穿越到了漫画书中，见到了赠送爷爷头盔的“糊涂博士”，见到了那对打不死能笨死的大反派“眯眯眼”和“蛋仔”，展开了一系列诙谐幽默的故事，也在这其中收获了“勇敢”和“自信”的优良品质。从此“小头”成为了“大头兵”，带上了爷爷带过的头盔，踏上了寻找爷爷英雄事迹之路。故事才刚刚开始，前路仍然等待着他们去开拓……