在呱唧的叙述中，他的爷爷咔嚓船长独闯神秘之海探寻"海洋之心"的场景被还原，海洋之心是位于深海午夜区的海底宫殿，传说那里埋藏着丰富的宝藏，它们的耀眼光芒甚至可以穿透午夜区的漆黑，同时，这片神秘海域暗藏凶险，传说有无人驾驶的深渊之船在此巡逻，它的出现必会带来风暴和噩运，不光如此，还有传说中的深海怪兽"鬼爪"在此出没，它会将一切前来寻宝的人拉入无尽的深渊。

      据呱唧称，这是伟大的咔嚓船长无数次冒险中唯一失败的一次。大家都被关于"海底之心"的记载勾起了兴趣，呱唧称这才是真正有趣的冒险，如果可以经历一次这样的冒险，才能真正成为伟大的海盗，达西西称如果可以拍到从未有人拍过的海底宫殿，才是了不起的摄影师，谢灵通则对深渊之船和深海怪兽感兴趣，他想用科学的办法去解释他们，突突兔表示潜艇的性能足以下潜到深海午夜区，皮医生说疯狂的旅程总是少不了一名靠谱的医生，大家齐齐望向巴克队长，稳重的巴克队长本来是对冒险没有兴趣的，但面对大家期待的眼神，他最终下令组织一次探索神秘之海寻找"海洋之心"的大冒险，因将出动大量舰艇深入漆黑一片的午夜区，他将此次行动的代号命名为"潜艇计划"，章教授负责留守章鱼堡，其他成员驾驶蓝鲸艇、虎鲨艇、魔鬼鱼艇、孔雀鱼艇等六艘潜艇出发冒险，海底小纵队历史上最大规模的潜艇探险之旅展开。

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