蒙特卡洛芭蕾舞团的前身是20世纪世界上最著名的芭蕾舞团之一——佳吉列夫俄罗斯芭蕾舞团。佳吉列夫于1909年带领舞团首次来到巴黎，当时该团由圣彼得堡和莫斯科各团的顶尖演员组成。1911年，这个舞团被冠名为佳吉列夫芭蕾舞团，并在同年首次访问了伦敦。随后，舞团的大本营移至蒙特卡洛，还曾于1916至1917年在美国进行了访问演出。20年间，佳吉列夫和他的合作伙伴们共同开创了芭蕾的国际潮流，这些合作伙伴包括了一大批当时的著名作家、作曲家、画家以及编舞家和舞蹈演员等。佳吉列夫一直奉行一个审美理念：芭蕾是一种完美统一的艺术形式，并终其一生对当时芭蕾的各个方面都进行了革新。随着1929年他的逝世，舞团随之解散。

　　1985年，摩纳哥大公国汉诺威公主遵照母亲王妃格蕾丝·凯莉的愿望，重建蒙特卡洛芭蕾舞团，并正式任命该团为摩纳哥大公国的皇家舞团。当时任舞团总监的是吉兰娜·泰马尔和皮埃尔·拉科特。舞团的剧目包括俄罗斯芭蕾舞团的作品以及诸多著名的特邀编舞家的当代作品。1989年，让·伊夫·埃斯凯尔继任成为艺术总监。

　　1992年，让-克里斯托弗·马约加入了舞团，起初担任艺术顾问，随后在1993年9月正式晋升成为舞团的总监及编舞。四年后，借助马约的胆识与不懈努力，舞团得以搬出了空间上已不能满足其需要的旧址，入驻了新的大本营——“舞蹈工作室”舞蹈中心。2000年12月，舞团的首届芭蕾演出季在全新的摩纳哥国会中心——格里马尔迪会议中心的王子大厅的巨型舞台上拉开帷幕。这两个转捩点揭开了蒙特卡洛芭蕾舞团历史的新篇章，为摩纳哥的舞蹈开创了新纪元。