​​​本剧将围绕徐霞客人生游历过程当中的最后一次经历（亦即他的第二十四次出游演绎徐霞客如何由“一生俗世游历，访山问水；经由最后（第二十四次）的一跃，而成伟大”。

这最后一次出行，一路风霜，凄苦、苍凉、颠簸、离散…这些途中所见、所历，与以往路途几无二样。所不同的，是他意识到这将是他的最后一次人生行为。他亦将与江河湖海，山川草泽，日月晨タ，来路去路……作人生的告别：他为之依恋的，成就他的，他此时都会心存感激一一哪怕是这一次的毁灭性的诀别和各自离散，他都释然了：把人变成圣（游圣），你要接受这个为难！

什么才是一生游历的徐霞客的最后人生提升？于他来说，就是阅山水无数之后找到的心灵皈依：无限江山，不朽天地，人间有意，天下归心！

锡剧《徐霞客》共分五场，分别为惜别、分道、遭劫、断舍、自问。编创人员以《徐霞客游记》为素材，以戏剧的形式还原了徐霞客最后4年的艰辛历程，演绎了他51岁时仍壮心不已，开启了旅途最远的一次西南游历，一路上历经坎坷仍不忘初心，拖着残破的身躯不断前行的故事，阐释了“热爱祖国、献身科学、尊重实践、勇于探索”的徐霞客精神。