克伦佩勒出生于弗罗克劳。他在美因河畔的法兰克福开始学习，后来到柏林跟随汉斯 菲茨纳继续学习。当他于1905年指挥马勒第二交响曲时，结识了马勒。两人成为朋友，1907年经马勒推荐，克伦佩勒在布拉格当上了德国地方剧院的乐队长。1910年他协助马勒首演后者的第8交响曲。后来他到了汉堡 (1910 – 1912)和巴门 (1912 – 1913)的市立剧院任职。从1914到1917年他是汉斯 菲茨纳在斯特拉斯堡的代理人。后来则成为科隆(1917 – 1924)歌剧院首席指挥。1919年他在科隆与歌手约翰娜 盖斯勒结婚。在威斯巴登国立剧院(1924 – 1927)任职后，他接着就到了柏林的克罗尔歌剧院。克伦佩勒以演绎他同时代作曲家的作品出名，阿诺 勋伯格的《期待》、扬那切克的《死屋手记》、斯特拉文斯基的《俄狄浦斯王》和保罗 欣德米特的《卡地亚克》，但也曾指挥诸如巴赫的b小调弥撒等传统作品。克伦佩勒是犹太人，1933年纳粹上台后，他逃往美国，到那里指挥洛杉矶交响乐团。在美国的岁月里，他演出的重点是德国古典音乐，如贝多芬，勃拉姆斯和马勒的作品。第二次世界大战结束后，他返回欧洲并于1947 – 1950年间成为布达佩斯国立歌剧院音乐指导。1953年，当他与蒙特利尔交响乐团还有三年合约在身时，迁往了伦敦，1959年成为爱乐乐团首席指挥，后支持爱乐乐团团员对抗里格的解散行动，组织新爱乐乐团，他担任了艺术指导的职务。由于在1939年一次头部肿瘤手术的后遗症，晚年的克伦佩勒部分瘫痪。 除此之外，他患有狂躁抑郁症，此病经常发作，为此他不得不经常去医院接受治疗。但即使如此，他直到1971年仍活跃于乐坛。1971年他退休，直到1973年逝世于苏黎世。