鲍比·麦克菲林1950年3月11日出生于纽约曼哈顿，从小就在音乐的包围中长大，他的父亲是大都会歌剧院男中音老罗伯特·麦克菲林，曾为西德尼·波迪尔在电影《陋巷春光》中的歌唱部分献声，而其母亲萨拉则是一位优秀的女高音独唱家和声乐老师。鲍比8岁起开始先后学习黑管和钢琴，中学时期主修钢琴，之后进入加里福利亚大学继续深造。鲍比的音乐事业是在14岁时作为钢琴家开始的，他带领自己的爵士乐团，学习作曲，跟着乐队巡回演出，为舞蹈班演奏。然而有一天，正往家走时，他突然意识到，一直以来他都是一名歌手。1980年，美国著名喜剧演员比尔·科斯比帮助鲍比得到了一次在爵士音乐节上表演的机会，从此声名大燥，两年后录制了自己第一张爵士专辑。

　　鲍比曾十度获得格莱美音乐大奖，奖项包括了最佳爵士男歌手、最佳和声、最佳儿童录音、年度最佳单曲、年度最佳专辑、最佳爵士演唱专辑、最佳流行歌手。与鲍比合作过得艺人不计其数，包括爵士大师Herbie Hancock、钢琴家Chick Corea、大提琴家马友友等，甚至喜剧巨星Robin Williams都与其有过合作。