2004年刘亚仁在青少年成长剧《玉林成长日记1》中扮演玉林的高中生男朋友一角崭露头角，角色赢得了少女观众的喜爱。
2006年刘亚仁在卢东石导演的《我们没有明天》一片中完成了大银幕首次表演。
2008年刘亚仁在KBS月火剧《最强七宇》中扮演黑山一角，其平时沉着冷静、但又不乏感情变化的形象给观众留下了印象。11月13日上映的电影《西洋古董洋果子店》，刘亚仁扮演片中人物基范，给大众一种不同的感觉。
2009年刘亚仁在kbs2月火剧《不能结婚的男人》中，扮演曹载熙建筑事务所的员工朴炫奎。
2010年刘亚仁出演电视剧《成均馆绯闻》，在电视圈有了知名度。
2011年刘亚仁出演电影《格斗少年，菀得》，扮演家境贫寒并处在叛逆期的问题少年菀得，金允石在片中饰演令菀得捉摸不透的怪人班主任东洙。最终电影票房达531万观影人次，凭此片刘亚仁也获得了第3届韩国电影记者协会电影赏发现奖。
2012年刘亚仁在SBS电视剧《时尚王》中饰演一个混迹于东大门市场的一个小人物姜英杰。
2013年刘亚仁出演SBS电视剧《张玉贞，为爱而生》，与金泰希一起搭戏。同年出演电影《强哲》，票房达120万观影人次。
2014年刘亚仁出演JTBC电视剧《密会》，饰演一位钢琴天才，金喜爱饰演艺术财团企划室长。另外，他将出演由柳承莞导演的电影《Veteran》（老将/老手）。刘亚仁饰演的财阀三世将和黄正民扮演的退伍警察展开正面对决。