R&B ，Hip-hop和urban soul的超级乐团Lucy Pearl成立于1999年的夏天，首创人是Tony！1998年，多乐器演奏者、歌唱家Raphael Saadiq（一开始的名字是Raphael Wiggins）离开了和他的兄弟D Wayue共同创建的乐团。原来，Saadiq是在与一个叫Quest组合的DJ——Ali Shaheed Muhammad接触后，促使他在发行了1998年的LP——The Love Movement之后，离开了他自己的乐团，然后与Dawn Robinson一起成立了一个流行音乐组合。Dawn Robinson是在1997年为了一个独唱的工作离开了原来的组合，后来一次偶然的机会，得以与Saadiq和Muhammad一起工作。在很大程度上依赖于生动的管弦乐法（Muhammad甚至能弹奏低音乐器和吉他），该乐团在2000年的春天发行了自谱自唱的第一张专辑。