桃渚古城是抗倭英雄戚继光将军在此大败倭寇而闻名，当时浙江东南沿海为抗倭而设的卫所。它始建于明洪武二十年，初为土城，到了明正统七年（1442年）开始改建，用了一年的时间就是明正统八年（1443年）完工的，像桃渚古城都是原滋原味，到目前已有600多年的历史。

桃渚古城在1989年的时候被评为“浙江省文物保护单位”，到了2001年的时候被评为“全国文物保护单位”。古城的城墙原高二丈一尺，周围二里七步，城上有台，台上有楼，极其坚固。现在城墙平均高度4.5米，周长1400米，城基宽10米，有东、南、西三座城门，城门外筑有瓮城，都是两进门。

古城内有，抗倭陈列馆：抗倭陈列馆建于1993年4月，面积900多平方米。是为了纪念抗倭名将戚继光转战南北，荡平倭寇，保卫国疆而建立的。古城里有着石柱天灯、天妃宫、天后宫、东敌台、摩崖石刻、桃渚古街、朗德丰、黄衙井。