本剧讲述了孙悟空追随唐僧，不畏艰险，万里长征，追求信仰的故事。孙悟空横空出世，大闹天宫，不料中了如来佛圈套，被如来佛压在五行山下。唐僧取经来到五指山，救出压在五指山下的孙悟空。师徒走上漫漫西天取经路。孙悟空三打白骨精，大战黄袍怪，智斗红孩儿、铁扇公主、牛魔王一家，最后不但打败了他们，还向如来佛求情，让他们一家团聚。如来佛赞赏孙悟空杀心变仁心，立地成佛，为孙悟空解除了紧箍咒，唐僧也取到了真经。

正如剧中唐僧所说："一个人一生总得要有个追求，追求信仰！一个人没有信仰，即使整天吃世界上最好吃的东西、穿最漂亮的衣服，也如同行尸走肉。"剧中主题歌唱道："有追求才会有快乐，有信仰才会有力量。"